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产品描述
系统分为三部分：数据采集及控制部分、云服务部分、管理调度部分；数据采集及控制部分主要有各种传感器、PLC、变频器、触摸屏等组成，主要负责门座机信息采集及控制；云服务部分主要由GIS电子地图、云服务器、数据库等组成，主要负责为门座机终端提供GIS电子地图支持及云计算、AI计算支持服务等；
三、系统主要功能如下：
1.抓斗全程运行数字化、可视化，实现抓斗从抓料—起升—变幅—回转—下放—卸料等全程数字化作业，变抓斗自由摆动到全程受控，精准定位；
2. 通过大数据分析及机器学习，建立防摇摆模型，实现抓斗自动防摇摆，缩短抓斗运行时间，提高抓斗作业效率；
3. 通过大数据分析及云计算，实现物料自动识别、自动计算料堆大小、料堆高低、船缘位置、船舱口高低等，为自动控制奠定基础；
4. 通过大数据分析及云计算，实现门座机有序抓料，甩斗作业，步进式移机；
5. 通过大数据分析及云计算，实现抓斗落钩高低、位置识别自适应控制；
6.抓斗称重计量，超载、超力矩自动报警、自动保护；
7.通过云服务平台可以向门座机监控终端下达吊装任务，门机终端自动录入货船编号、自动调用该船规格型号、并且根据该船规格调用门机控制曲线及控制流程，经过平台许可自动按照控制流程进行作业；
8.IC刷卡管理，当班司机经过刷卡进入工作状态，系统自动记录司机当班工作时间、工作任务、完成工作量等，为管理考核建立数据基础；
9.电子日记本功能，为司机工作日记及门机维保记录创造条件；
10.语音对讲功能，通过监控终端，可以与云服务管理平台进行语言对讲及时沟通工作信息.
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