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产品描述
一、系统主要功能
1. 可视化操作，采用矢量电子地图技术，将场地及设备数字化、矢量化，使所有设备都在数字平台上运行，从而做到精确定位、步步可控，实现自动纠偏报警、自动对位、自动控制；
2.通过大数据分析及机器学习，建立大车自动纠偏报警模型，抓梁与集装箱自动对位纠偏报警模型，实现大车行走自动纠偏报警、抓梁与集装箱自动对位，从而提高大车行走纠偏报警的可靠性及缩短抓梁与集装箱对位时间，提高抓运、堆放作业效率；
3.通过安全电子警戒线，可以实现龙门吊与其它起重机立体作业防碰撞，在吊集装箱与场内集装箱智能防碰撞功能；
4. 通过大数据分析及云计算，实现集装箱转角孔自动识别、自动计算旋转锁与集装箱转角中心距离、自动计算抓梁与集装箱之间高度等，为无人化作业奠定基础；
5. 通过大数据分析及云计算，实现龙门吊、轮胎吊有序抓运，步进式移机；
6. 通过大数据分析及云计算，实现抓梁落箱高低、位置识别自适应控制；
7.集装箱称重计量，超载自动报警、自动保护；
8.通过云服务平台可以向龙门吊监控终端下达抓运、堆放任务，门机终端自动录入集装箱编号、集卡编号,自动调用该集装箱编号、集卡编号、并且根据该集装箱规格、集卡规格调用门机控制曲线及控制流程，经过平台许可自动按照控制流程进行作业；
9.IC刷卡管理，当班司机经过刷卡进入工作状态，系统自动记录司机当班工作时间、工作任务、完成工作量等，为管理考核建立数据基础；
10.电子日记本功能，为司机工作日记及龙门吊维保记录创造条件；
11.语音对讲功能，通过监控终端，可以与云服务管理平台进行语言对讲，及时沟通工作信息；
12. 龙门吊自动与半自动控制；
二、系统主要性能指标
1.卫星定位分辨率：2.5cm；
2.抓梁对位精度：≤±5mm；
3.抓梁定位速度：20Hz;
4.障碍物识别精度：2.5cm；
5.物料识别速度：实时;
6.传感器防护等级：IP65
7.控制系统防护等级：IP54;
8.环境适应能力：温度：-20℃～60℃；湿度：0-85%RH;
9. 系统工作电源：AC220V±30%;
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